采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。 由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证
型号传动齿轮滚刀是加工直齿和斜齿斜齿圆柱齿轮常见的数控刀片之一，一般来说滚齿的生产率比插齿高。依照其构造不一样，可分成总体滚刀和镶片滚刀二种；按变位系数尺寸，能够分成小变位系数、中变位系数和大变位系数滚刀；按加工主要用途可分成粗加工滚刀和精加工滚刀。
