拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
型号 应用插齿机，加工基本原理相近一对相齿合的圆柱体齿轮，在其中一个是产品工件；另一个是尤其的齿轮，它的变位系数和齿轮压力角与被加工齿轮完全一致，但每一个齿的渐开线齿轮齿廓和齿顶上面做成刃口-顶刃和2个侧刃，并有相对应的尺侧、后角，这就是齿轮形插齿刀。
型号这类方式 加工齿轮精密度较高，是现阶段传动齿轮加工的关键方式 。范成法类型许多，有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等，在其中常见的是插齿和滚齿，剃齿和磨齿则用以精密度和光滑度规定较高的场所。 齿轮齿条车刀的样子和齿轮类似，其变位系数和齿轮压力角与被加工。
